Von der B10 kommend, Ausfahrt Esslingen Stadtmitte. Über die Vogelsangbrücke geht es über B10 und Neckar in Richtung Innenstadt. Nach der Brücke gerade aus über die große Ampelkreuzung und an der nächsten Ampel (Fußgängerampel) rechts in die Obertorstraße. Die zweite Straße links ist die Friedensstraße, die Kirche befindet sich auf der rechten Straßenseite.
Parkplatzsituation
Bitte beachten Sie: Der Parkplatz der Katharinenschule darf nicht mehr genutzt werden. Parkmöglichkeiten gibt es sonntags zum einen auf den Plätzen des Kösemmarktes (türkischer Supermarkt) in der Neckarstr. 68 und unter der städtischen Turnhalle Blumenstr. 40.
Barrierefreiheit
Über einen Aufzug können alle Gemeinderäume (mit Ausnahme der Empore) erreicht werden. Der Aufzug ist während der offiziellen Gemeindeveranstaltungen stets geöffnet. Es steht eine behindertengerechte Toilette zur Verfügung.